延續前一集的劇情，獅子亞歷克斯（(🌟)本·斯蒂勒 Ben Stiller 配音）、斑(🕊)馬馬蒂（克裏斯·洛克 Chris Rock 配音）、長頸鹿邁爾曼（大衛·休默 David Schwimmer 配音）、河馬(🏛)格洛裏亞（(🈹)賈達·萍克·史密斯 Jada Pinkett Smith 配音）以及企鵝們，爲了能離開馬達加斯加島回到五光十色的紐約，對一架破舊的失事飛機進行維修改造，並成功起飛。當大家已經(👿)開始慶祝終於可以回到紐(🚏)約時，飛機卻意外降落，迫降到了非(🌖)洲大草原上。在這兒，獅子亞歷克斯終於見到了它的父母。但是由於生活習性上太多不一樣，而且言行舉止各異，使得這羣紐約來的(😜)動物們顯得格格(🤾)不入。這羣昔日紐約中央公園的動物明星們，在這野外艱(🔑)難的環境中應該怎麼辦？雖然在這兒遇見了自己(🐔)的同類，但因爲習性不同，使得自己無法完全融入(🎙)他們的(🤐)羣體。爲了能融入環境，與同類們建(🌥)立良好的關系，大家都是施展(💇)各種招式，笑(💍)料百出。
